Новости логистики
Благодаря нейросети роботы-доставщики стали быстрее доставлять товары
«Яндекс» внедрил на всех роботах-доставщиках нейросетевой планировщик движения на базе архитектуры трансформера. Это сократило время доставки сборных грузов, как части мультимодальных перевозок. Выигрыш - в среднем 10% за счет более точного прогноза поведения других участников движения.
Общероссийский таможенный представитель «СлавТранс» отмечает, что ранее роботы опирались на жесткий набор заранее прописанных правил. Пешеходы на тротуарах двигаются без четкой структуры: меняют направление, замедляются или ускоряются. Кроме того, роботы взаимодействуют с легковыми автомашинами и транспортными средствами, осуществляющими автомобильные грузоперевозки, а также велосипедистами и пользователями электросамокатов, которые перемещаются с разной скоростью и по разным траекториям.
Алгоритмический планировщик в таких условиях выбирал консервативную стратегию: робот замедлялся и пережидал. Нейросетевой планировщик прокладывает маршрут так, чтобы робот по возможности продолжал движение, но при этом не создавал помех окружающим даже в оживленных местах.
Для обучения нейросетевого планировщика «Яндекс» использует симулятор. В виртуальной среде можно за короткое время проиграть множество дорожных ситуаций, включая те, с которыми робот еще не сталкивался в реальной жизни, доставляя товары, в том числе и те, в отношении которых осуществляются платежи при импорте. Общая продолжительность «виртуальных поездок» превысила 4000 лет – компания приводит сравнение: как если бы обучение началось в Древней Месопотамии.
© ООО «СлавТранс» 2008-2026
